遠程操控系統
遠程操控系統
藍博新研發的遠程操控系統，可協助挖機實現遠程遙控戶外作業，傳輸距離達30km。其可降低操作難度，保護操作員的人身安全，為高溫、高熱、高危險工況提供便利，解決采礦過程中出現的駕駛員安全、通勤成本、招聘困難以及管理困難等問題，通過自動化智能化手段，進一步提升礦石開采效率，降低生產成本。
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基本技術參數 |
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射頻功率 |
1-3W(30-35dBm) |
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工作電流 |
機載端：<1A |
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操控端：<0.6A |
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調制方式 |
BPSK、QPSK、16QAM、 64QAM+SCFDE（單載波頻域均衡） |
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信道糾錯 |
LDPC1/2、LDPC3/4 |
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工作頻段 |
1432MHz |
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多普勒頻移 |
最高支持300km/h相對運動速度 |
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視頻壓縮格式 |
H.265 |
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視頻分辨率 |
720p, 1080p |
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視頻幀率 |
25fps、30fps、50fps、60fps |
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端到端延遲 |
視頻延遲：小于160ms |
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數據延遲：小于20ms |
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性能及功能特征：
?碼率10M，接收靈敏度-97dBm，傳輸距離30km；
?支持720P@30fps/1080P@30fps /1080P@60fps實時高清視頻傳輸；
?支持工作頻點定制；
?支持標準TCP/IP協議，可作為網絡設備接入；
?支持本地和遠程升級固件；
?采用單載波頻域均衡技術（SCFDE）：復雜環境下多徑衰落和干擾非常強，嚴重影響通信距離和可靠性。
該技術引入快速傅里葉變換算法，計算復雜度大為降低，同時減小了均衡器的結構復雜度，有效提升了系統性能；
?采用較低的密度奇偶效驗編碼算法（LDPC），系統靈敏度提高了3~6dB；
?采用H.265編解碼技術：是ITU-T VCEG繼H.264之后所制定的新的視頻編碼標準，本項目在實施過程中會基于FPGA通過純硬件的方式實現，把現有的傳輸延遲從500ms量級降低到150ms量級。
